(También conocido como la lámpara de IKEA molesto)
Estamos orgullosos de presentarle el proyecto de SM-1 (también conocido como la lámpara de IKEA molesto), como parte del concurso de los amigos de SeeedStudio.com de hacking de juguete.
El proyecto consiste en modificar una lámpara IKEA 5€ y añadiendo algunos sensores, luces, sonido y movimiento para hacerlo más divertido. (incluso que hemos hecho algunos otros hacks a esta misma lámpara como el photostudio Iphone).
Aquí está un diagrama de ejemplo de lo que tenemos en mente (¡ y espero poder hacerla realidad!).
Parte 1
Por lo tanto, lo primero que necesitamos es la lámpara:
y el Kit de juguete Grove de nuestros amigos de SeeedStudio.com
La idea básica es detectar si hay movimiento o no (con el detector de movimiento); Si hay movimiento comenzamos el no.2 de servo y reproducir un mensaje grabado. De lo contrario, está trabajando el no.1 del servo y un mensaje diferente pre grabado.
Leyendo el estado del sensor de movimiento es muy sencillo: asignamos y digitales de entrada y leer el estado. El resultado es un dato binario 0 o 1 (tranquilo o movimiento). Haciendo un simple lazo y basado en este resultado empezamos gadgets uno u otros.
La grabadora de sonidos en it´s propia, sólo puede reproducir sonidos pregrabados 4 mediante señal externa. Para grabarlos se tiene que cambiar un interruptor de reproducción para grabar la posición y presione la tecla deseada (tiene 4 botones, uno para cada sonido) y grabar (debe ser menos de 15 segundos). Una vez registrados nos cambie el interruptor para jugar la posición y acceder a ellos por la función play() declarada en el código.
Los servos trabajan en una lógica muy simple, tienen 3 cables: positivos, negativos y digitales de datos. Las dos primeras dan el servo que a mover (7v máximo) y la tercera va la a una salida digital donde recibe la información de en que grado debe ser, y comienza el cambio. En este ejemplo estamos utilizando el código del tutorial de barrido.
Parte 2
Seguimos el desarrollo de los SM-1 lámpara Robot, esta vez que estamos haciendo hacks en la lámpara a instalar un servo, que se moverá la cabeza de la lámpara a los lados (como si la luz se ve a cada lado).
Aquí está el detalle de la cabeza de la lámpara:
Let´s dissarm todo. También debemos eliminar todas las piezas eléctricas de la lámpara original.
No vamos a utilizar una lámpara de 220v, pero en cambio vamos a necesitar todo el espacio para instalar unos sensores.
Esto es cómo se mira shoul sin cabeza de la lámpara. Ver al fondo la lámpara cabeza ya sin la parte eléctrica:
Ahora, estamos utilizando algunas piezas de repuesto (también de IKEA), de los muebles EXPEDIT. Vienen con unos soportes metálicos en caso de que se colocar los muebles en la pared (que no), y estas partes encajan perfectamente en la lámpara y perfectamente también el servo.
Ahora, vamos a taladrar la cabeza de la lámpara para colocar en el brazo del servo.
Y esto es como se ve!!! ¿Mira casi como terminator isn´t? ;-)
También agregó un segundo servo (más adelante) y había mejorado la instalación en el servo de la lámpara como se ve en estas fotos:
