Paso 2:
Así que, por fin tenemos un prototipo de trabajo de la lámpara.
Hemos instalado una base, una lámpara led, 2 servos, un sensor de movimiento, un sensor de ruido y 3 axys acelerómetro y un accesorio de audio capaz de grabación y reproducción de 4 sonidos diferentes (gracias a seeedstudio.com).
La lógica de funcionamiento de la lámpara es el siguiente:
Si se detecta ruido:
Encender lámpara
Juego audio #3 (i´m tratando de dormir aquí!)
Hacer un barrido a la izquierda – derecha – izquierda movimiento con el servo de la lámpara (como un movimiento de cabeza negativo).
Resto de servos de 90 degreees
Apague la lámpara
Si se detecta movimiento:
Encender lámpara
Hacia el lado izquierdo (base servo y servo de lámpara).
Reproducir audio #2 (eres connor sarah?)
Mover a la derecha (ambos servos también)
Reproducir audio #2 (eres connor sarah?)
Volver a la posición (a 90 grados en servos) de reposo
Apague la lámpara
Si se detecta una altura máxima (con el valor leído de 3 axys):
Reproducir sonido #4 (¡ Oh Yeah!)
Ahora it´s tiempo para limpiar el código que es un desastre!!!
