Paso 3: Agregar un interruptor de control remoto y manual de aut 3axys
Aquí están algunas de las mejoras que he hecho en la lámpara (consulte los detalles en la galería de fotos abajo):
-Mejorado el arreglo en los servos
-Servo para subir la lámpara (en lugar de la rotación de la base).
-Base luz fijada
-Modo manual con control remoto de 3 axys en tiempo real.
-Mejor arreglo en el altavoz (suena más fuerte) y la toma audio out.
El modo Auto o Manual:
He añadido un interruptor conectado a una entrada digital en el tablero Seeeduino, para controlar que parte del código que quiero ejecutar en la lámpara. Esto fue controlado por una instrucción IF, si el interruptor está encendido, jugar el código de auto, si fuera, jugar el modo manual.
-Automático: este es el código estándar de las versiones anteriores; la lámpara responde al estado de los sensores. En este caso tenemos solo 2 sensores: movimiento y ruido (como se puede ver en el post anterior)
-Manual: desde la posición de cambio de modo en el segundo servo (de la base de la lámpara a la mitad para subir la lámpara, no había ningún sentido usar el acelerómetro de 3 axys en la lámpara (podemos saber cuando la lámpara está para arriba con la posición del servo). Por lo que he podido hacer un uso muy bueno de este acelerómetro 3 axys: como un control remoto. Si tenemos la lámpara en modo manual, podemos controlar los servos como responde en la posición de 2 axys (X e Y). It´s muy divertido. También ha añadido una respuesta sana a la posición de altura, esta vez en lugar del "que me hacia abajo" de la versión anterior, un "Oh sí", como se puede ver en el video.
Hay un montón de mejoras para hacer de la lámpara, aquí están algunas cosas que creo que debe mejorarse:
-El código: i´m más un fabricante creativo de un codificador... apenas necesita mejorarse mucho!!!!!!
-Poder independiente para los servos: son servos de alto torque y consumen mucha energía al trabajar (especialmente cuando se mueve a alta velocidad o cuando se ven obligados). Puede ver el problema de los leds cuando se mueven los servos. Él también desencadenantes algunas veces no deseados reproducción de audio (supongo que el escudo se restablece en baja potencia).
-movimiento de 360 º en la lámpara: añadiendo un tercer servo en la cabeza de la lámpara para movimiento, agregará peso, pero creo que es digno.
-Servo más fuerte de la subida: o un equilibrio de peso para ayudar a que el servo levantan la lámpara.
-Mejora de escudo audio: a la reproducción de más mensajes. Ahora mismo se puede solamente reproducir 4 mensajes pregrabados. Que podríamos hacer un robot más atractivo con más frases y las ideas por más sensores, más Estados, etc..
-Ethernet / WiFi conexión: para controlar y controlar las redes sociales.
Pantalla -LCD: para mostrar los mensajes (tanto el audio protector).
-RGB LED de la base: para expresar los colores a través de diferentes "sensaciones".
-Salto: esto es algo que los espectadores de YouTube se han quejado mucho en el ultimo video; salto doesn´t! ¿deberíamos podemos hacer algo para hacerlo saltar?
-Movimiento base: estaba pensando en la adición de 4 tipo araña de patas, pero será en un no tan cercano futuro...
