Paso 3: Teoría de Control 3. Control de dirección:
El mecanismo de rotación de izquierda a derecha se realiza mediante el acelerómetro triaxial. Por juzgar la velocidad de rotación de la cabeza de coche, usted puede decidir hacia dónde se dirige. Este modo de comunicación I2C triaxial es simple y conveniente. El tamaño completo es también pequeño (20 * 20 m m), que puede ser controlado fácilmente.
