La mayoría utiliza unidades de Motor y sus usos (1 / 3 paso)

Paso 1: Controladores de Motor L293B y L293D

  • Los dos pilotos son los mismos que la estructura del pin y la vaina. L293d y 8 unidades de l239b son integrado las piernas izquierdas y derecha, con un total de 16 pines. Lados derecho e izquierdo independientemente como un motor de DC bidireccional puede controlar dos motores en total. Integrado existe muesca anterior. Se puede ver en la figura. Esto indica que el jefe de la unidad de la muesca. Comenzando en el lado izquierdo de la ranura como se muestra en la figura 1 en los pines numerados 16 o así.

Según este orden:

  • pines 1 y 9 están conectados al microcontrolador para la señal PWM con la rotación del motor de control de velocidad.
  • 2 y 7 1 están conectados a los pines del microcontrolador para control de rotación del motor de la C.C.
  • 10 y 15 2 están conectados al microcontrolador pins están contados para el control de rotación del motor DC.
  • 1 motores asincrónicos de conexión a los pines 3 y 6
  • 11 y 14 están conectados a motores de la c.c. de patas 2
  • 4, 5, 12, 13, pins pines GND
  • Según la especificación de potencia pin número 8 pinidir.motor la potencia del motor debe ser apropiado.
  • Número 16 debe ser alimentado con 5V pin.

Dos controladores de voltaje de funcionamiento es entre 5-36v. L293d por unidad canal 600 mAh da actual 1.2 en caso de dificultad. L293b es 1,2 por canal ofrece dos caso de dificultad. L293b, mejor que un L293d'y

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