La medición de distancia con sensor ultrasónico y Arduino (3 / 4 paso)

Paso 3: El código

Este paso es el código que desea cargar en su arduinoMaterials:Arduino + tablero + ElectronicsComputerUSB cable para conectar el arduino y computerArduino medio ambiente

Copie y pegue este código en el entorno del procesado. Este es el código

const trigPin int = 2;

const echoPin int = 4;

void setup() {}

Serial.Begin(9600);}

void loop()

{

larga duración, pulgadas, cm;

pinMode (trigPin, salida);

digitalWrite (trigPin, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite (trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite (trigPin, LOW);

pinMode (echoPin, entrada);

duración = pulseIn (echoPin, HIGH);

pulgadas = microsecondsToInches(duration);

cm = microsecondsToCentimeters(duration);

Serial.Print(inches);

Serial.Print ("in");

Serial.Print(cm);

Serial.Print("cm");

Serial.println();

Delay(100);

}

microsecondsToInches(long microseconds) largo

{regresar microsegundos / 74 / 2;

}

microsecondsToCentimeters(long microseconds) largo

{regresar microsegundos / 29 / 2;}

Código original por ejemplo Ping fue creado por David A. Mellis adaptado para HC-SR04 por Tautvidas Sipavicius este ejemplo de código es de dominio público.