Paso 3: electrónica
Todo había cableado y utiliza un Arduino Motorshield para conectar el motor 2 con Arduino. A continuación escribimos un simple pedazo de código para controlar los motores. Este código y los valores, son fáciles de modificar, dependiendo de sus motores.
Nota: Los valores de la velocidad de rotación del motor pueden variar en sus motores y en los materiales que utilizamos. Trate de crear menos fricción posible.