Paso 9: Realizar una precisión eje cardán sin escobillas con Arduino
La nueva operación en el paso anterior sería posible conseguir un cardan sin escobillas con Arduino de uso práctico. Ahora un Motor sin escobillas puede trabajar como como un Servo.
En esta operación giro puede conectarse del lado de apoyo (2). El Banco de prueba preparado en el paso 7 se convierte en un nuevo eje cardán sin escobillas bajo esta operación. En el documental (10) a continuación se prueba el nuevo cardán equipado con una cámara.
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[DOCUMENTAL (10)] El primer Stick sin cepillo operado por el nuevo programa
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En el video de arriba podemos ver el funcionamiento del nueva eje cardán Brushless desde dos puntos de vista como documental (4) en el paso 4 con cardan Servo. Ahora podemos reconocer el cardán Brushless nuevo funciona mejor que el cardán de Servo en el paso 4 pero el nuevo tiene algunas compensaciones ásperos todavía. Afortunadamente tenemos todavía varias habitaciones para mejoramiento como selección de valor para el parámetro establecido en el programa.
También podemos obtener algunos datos adicionales conectando otro giro al (1) parte de la cámara del cardán. De hecho al comparar datos de dos gyros he entendido hay tres asuntos restantes.
- Retraso al inicio o al final de la indemnización
- Atenuar el agite al inicio o al final de la indemnización
- Angular cambio después de la compensación: compensación cambio restante
Entre estos tres asuntos se resolvería la segunda por el control PD estándar usando el giroscopio añadido en la operación nuevamente. También el tercero se cree que resolverse dando valores para el conjunto de parámetros o usando el giroscopio añadido. En el documental (11) más abajo podemos ver la eficacia de explotar el giro adicional en la operación.
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[DOCUMENTAL (11)] Efectividad de la explotación de giro adicional en la nueva operación
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En el video de arriba podemos reconocer que cada uno de los tres temas vistos en el video anterior (10) puede ser mejorado mucho respectivamente explotando el giroscopio añadido. Y todavía tenemos otras habitaciones para mejorar.
Por ejemplo la potencia suministrada al motor es de 5V en estos videos sobre aunque la tensión recomendada es de 11 a 15V. En el documental (12) por debajo de cuatro AA más baterías se agregan para suministrar suficiente energía al motor y se ajustan los valores de parámetro establecido.
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[DCUMENTARY (12)] Efectividad de la adecuada alimentación al Motor
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En el video de arriba podemos ver que el primer problema, "Tiempo de retraso al inicio o al final de la indemnización", se debilita tanto bajo la suficiente alimentación. Ahora debemos pasar de la etapa con el Banco de prueba como cardán eje al siguiente cardán de 2 ejes fabricación de etapa práctica.
