Paso 11: Y el cardán Brushless de 2 ejes con Arduino
Hemos conseguido el eje cardán sin escobillas con Arduino en un banco de pruebas, que funciona como se esperaba al comienzo de este proyecto. Ahora debe hacer el multi-eje cardán de uso práctico. Aquí se hace 2-eje cardán sin escobillas con Arduino y probado.
Compensa la rotación sin previsto en torno a dos ejes: inclinación (mirar arriba/abajo) y ROLL (giro horizontal línea). Hay dos motores y seis pernos con PWM. Así que en este paso una placa Arduino más rico, MEGA, se utiliza en lugar de UNO. Los principales materiales para construir el marco de este cardán son placas de plástico y soportes de acero inoxidable. La placa anterior es las mercancías para la manía llamada "Placa Universal". Tiene muchos agujeros regulares y no necesita ninguna herramienta especial para cortar y así sucesivamente.
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Los dos siguientes puntos toman mucho tiempo para construir el marco.
- Buen material para montaje de cámara de caza
- Instalar a un par de pin y agujero para el eje de inclinación
En el primero, algunos acero barra plana con agujeros regulares se busca, que es conveniente para el centro de gravedad de la cámara y a los agujeros existentes en el marco. Por otro lado esta última obra deba estar equipado con una cámara más grande que la GoPro.
Generalmente un Motor sin escobillas funciona como un buen par de clavija y del agujero de alfiler en eje arbitrario. Es compatible con un voladizo por sí mismo. Así que se podía montar una cámara ultraligera como GoPro en un voladizo con pocos problemas. Pero el voladizo no puede apoyar una cámara más grande bien. Por lo tanto, debe instalarse un par de clavija y del agujero de alfiler en el eje en el lado opuesto del motor a través de la cámara. El pin, alfiler y el motor deben proporcionar un buen par de fulcros en el eje de inclinación a gire la cámara suavemente sin reacción poco.
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Una vez construido el armazón, el cardán Brushless de 2 ejes con un programa aumentado para dos ejes está disponible para probar. Este cardán ingenuo tiene dos problemas como sigue. El detalle y la causa de ellos y las contramedidas a estos problemas se describen en el paso final.
- Traqueteo del marco
- Parcial de salida de giro a Arduino: disturbio en la interfaz de SPI
La mayoría de los componentes eléctricos del cardán aquí es conectada a una placa sin soldadura y conectada a Arduino, girocompás o motores por medio de cables de puente todavía.
En el DCUMENTARY (13) , a continuación podemos ver el cardán de 2 ejes probado aquí está trabajando, que se da algunas contramedidas a los problemas anteriormente y permite además inclinación intencional . En este video el cardán parece funcionar bien.
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[DCUMENTARY (13)] 2-eje cardán sin escobillas con Arduino trabajando (1)
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Por otra parte, en el DCUMENTARY (14) a continuación, podemos observar no sólo el trabajo de cardán, sino también película rodada con la cámara en el cardán en una sola imagen. Este video muestra que queda espacio para mejorar de la compensación a rodar (línea horizontal que rota).
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[DCUMENTARY (14)] 2-eje cardán sin escobillas con Arduino (2) de trabajo
