Paso 12: Y el cardán sin cepillo de 3 ejes con Arduino
Los dos problemas en hacer el cardán de 2 ejes en el paso anterior, traqueteo de cardán y disturbio de la SPI, son capaces de ser debilitada por algunos tratamientos sintomáticos convencionales. Sus detalles se describen en el paso final. Y la habitación para mejorar en DCUMENTARY (14) podría resolver o reducida ajustando valores de parámetro establecido en el programa.
Así que aquí, el tercer Motor sin cepillo se une además a la parte superior del marco del cardán, que podría compensar no intencional rotación alrededor del eje de la Panamericana (mirando a la derecha/izquierda) recientemente. Componentes eléctricos próximos se mueven de un protoboard a un DIY escudo para Arduino MEGA.
Al mismo tiempo, el programa se aumenta otra vez para compensar el no intencional de la cacerola y permitir el PANing intencional. Y se ajustan los valores de parámetro establecido en el programa para reducir el margen de mejora observado en DCUMENTARY (14). Ahora Que el Stick sin cepillo DIY de 3 ejes con Arduino para uso práctico ha sido conseguida. Su funcionamiento puede verse en DCUMENTARY (15).
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[DCUMENTARY (15)] 3-eje cardán sin escobillas con funcionamiento de Arduino
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En el video de arriba la cámara, montado en el cardán 3 ejes tira delante de un espejo. Podemos ver el funcionamiento del cardán y la estabilidad de la cámara instalada. Como comparar este video con el DCUMENTARY (14) en el paso anterior, es claro que la compensación no-intencional del rodillo ha mejorado mucho en este paso. Este es el momento para salir con el cardán y rodar varias escenas para ver su funcionamiento.
