Paso 7: Prueba un eje de cardán sin escobillas utilizando programa existente
En el paso anterior hemos visto que programas sencillos a Arduino pueden girar sin cepillo Motor fácilmente. Estos programas imitar la base de los programas existentes escritas por eLABZ. Los programas subidos pueden verse una vez que descargar los archivos pdf que se adjunta al final del paso anterior. Podemos controlar la velocidad de giro del motor hasta cierto punto cambiando el valor de la variable motorDelayActual en la línea 1 en estos programas.
Aquí un Banco de prueba como un eje cardán sin escobillas con Arduino se hace . Y el programa para este banco de prueba se prepara también basado en uno usado en el paso anterior. Tenga en cuenta que la ángulo de giro del motor se mide así como el caso de un barato Motor de la C.C. del cepillo en el paso 2. Por lo tanto es necesario giro debe estar conectado a la parte de la cámara (1) y algunas contramedidas adecuadas para prevenir la vibración. El documental (7) a continuación se muestra el funcionamiento de este banco de prueba controlado por el programa con estándar contramedida a las vibraciones.
:
[DOCUMENTAL (7)] Eje cardán sin cepillo con la onda de seno 3 fases AC
:
El Banco de prueba puede compensar la rotación de su soporte (o base) aproximadamente en el video de arriba. Pero algunos problemas se muestran como sigue.
- Retrasado a partir de indemnización
- Inestable rotación bajo compensación (pulsatory movimiento)
- Algunas vibraciones en parada
Así que el programa cargado sufre repetidas mejoras y pruebas para resolver estos problemas. El documental (8) a continuación muestra el rendimiento del Banco controlado por el programa finalmente mejorado.
:
[DOCUMENTAL (8)] Mejorado cardán con la onda de seno 3 fases AC
:
El programa de mejora puede debilitar los problemas por encima de cierto punto. Pero podría no parece trabajar bien para el cardán en la cámara. También que el cardán con él podría apenas funciona mejor que el cardán de Servo en el paso 4.
