El robot puede funcionar en dos modos, "control normal" y modos "perseguidor de la luz". En el modo de control normal, el robot puede llevar objetos de tamaño de 3-18 cm de lugar a otro dentro de 150 metros mientras que en el modo de luz tracker, sigue la luz en una habitación oscura.
Se utilizaron muchos sensores, como sensores de luz; Tilt sensor, detección de la corriente de parada, detección de nivel de batería y algunos interruptores de límite y sensores al tacto en la mano. Se puede mantener su velocidad constante cuando pasa sobre una colina (inclinada) y automáticamente vueltas la luz cuando llega a ser oscuro oscuro. También para mantener el seguro de la IC, desconecta la corriente cuando está metida y la mano se detiene cuando manteniendo algo.
Se utilizaron 4 motores de corriente continua controlado por un PIC 16F877 microcontrolador y circuitos de controlador de motor 3.
Tomó cerca de 4 meses y cuesta cerca de 600$
