Paso 2: Seleccione los dispositivos y componentes
En esta etapa, el diseñador debe elegir los dispositivos y componentes necesarios para construir el robot.Esto incluye: el circuito inalámbrico (MAX232, LM331, módulos receptor y transmisor de FM), motores (4 motores), circuitos de motores controladores (Puente H), el microcontrolador PIC (16F877), batería, reguladores de voltaje (MC7805), microinterruptores, fotorresistores, sensor de inclinación... etc.
Es importante entender la computabilidad de estos dispositivos y cómo funcionan juntos.