Paso 12: Integración con el Airwheel
Puntos de integración
Aunque el sistema basado en Arduino para biométricos y huellas dactilares que hemos creado podría estar parado solo, el factor realmente "cool" viene cuando esto podemos integrar completamente con la electrónica de control existentes y el sistema de alimentación de DC de alto voltaje de la Airwheel. Para lograr esto, tenemos que modificar la electrónica de OEM existente de las siguientes maneras:
- Botón de encendido
- El botón de encendido incorporado es un buen enganche LED retroiluminada interruptor impermeable que tiene + y - para el LED y dos NO (normalmente abierto) y contactos del NC (normalmente cerrado) al botón C (común).
- Corte todos los 4 cables del interruptor. Manteniendo el par de C y NO como "poder sobre" lleva distinta de la + y - LED.
- El LED irá a 5V y GND en los carriles de la energía estática y se enciende cuando el interruptor está encendido (pin digital no es necesitado).
- Las puntas de 2 "poder sobre" necesitan su circuito cerrado con el fin de encender la principal electrónica Airwheel, por lo que es lo que nuestro relé conectará autenticación de correos juntos.
- Líneas de alta tensión 60V
- Conectar un adicional + y cable GND a la batería de 60V soldadura puntos (fui bajo el tablero)
- La GND de 60V va a la tierra de los convertidores DC/DC recomendado (también común GND).
- El 60V positivo va a la conexión del interruptor y el cable NO va a los + conductor de la Recom transformadores de tensión. (Alimentación de los convertidores y electrónica sólo cuando el interruptor lo)
- He añadido otro botón bloqueo de LED en el frente de Airwheel, debajo de donde se coloca el botón de encendido del OEM. Mientras que no consideran esto un "punto de integración" que quería mencionar aquí, ya que es la otra modificación en el medio electrónico OEM del chasis Airwheel.