Paso 1: El concepto.
- Había un montón de lugares para el agua llegar a las entrañas de los ROVs
- El ROV no mira a la derecha - fueron sólo cajas y no mirada diseñado para nadar. Carecían de la elegancia en que asocio con los animales de la natación.
Meditación más adelante también vino a considerar poder - los impeledores de alta revolución utilizados por el ROV me parecieron hambrientos de poder. Puedo ser incorrecto y no he probado el consumo de energía de la impulsión de la Manta, pero esto es una consideración secundaria.
Mientras que vagaron por el acuario, el ROV jugó en mi mente y me encontré comparando a cada animal vi. ¿Cómo se comparan? ¿Podría movimiento de natación de los animales reproducirse elegantemente, de un modo que mantiene integridad de casco *?
Observar peces como rayas, pepinos de mar y pez piedra, me di cuenta de que el método de propulsión más elegante era la aleta ondulante.
También caí en algo importante - no perder peces. Un eje de rotación es necesario perforar el casco totalmente, trabajando a través de un agujero en el casco. Por otro lado, un movimiento recíproco (altibajos) podría trabajar a través de una membrana flexible, impermeable que podría fijarse firmemente alrededor de las piezas en movimiento sin ripeo.
Me di cuenta que membranas flexibles podrían usar hacia fuera, pero no imanes e imanes pueden actuar a través de cualquier material no magnético sin restricción. Hacer el casco rígido y no magnético, y el riesgo de fugas debido al sistema de tracción son completamente eliminados.
* Oh, fui todo Star Trek para un segundo allí!