La unidad de Manta: prueba de concepto para un sistema de propulsión ROV. (7 / 8 paso)

Paso 7: El modelo de funcionamiento

Operación es, en principio, muy simple: cuando las palancas se mueven dentro del ROV, las espinas se mueven en el exterior.

El truco está en mover las costillas en una secuencia útil.

En este video, hice un simple "soporte" de bambú más, resbaló sobre las palancas de accionamiento y usado para mover las palancas en una secuencia básica de la onda .

En el final ROV, las palancas mover simplemente por un árbol de levas accionado por un solo motor. Para más control, lo que permite a "ondas" de diferente longitud y frecuencia, cada palanca se podría mover individualmente por un servomotor controlado por micro-procesador.

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