La venganza de la máquina de tambor amarillo (Arduino) (4 / 7 paso)

Paso 4: palo bajo

El palo bajo que plantea algunos problemas.  He intentado montar el solenoide horizontalmente, pero no funcionó bien.  Terminé con un montaje vertical.  La horquilla en el extremo de la tubería de latón cuadrado encaja firmemente en el extremo del solenoide.  El solenoide hace un sonido fuerte y rápido cuando el robot está en una superficie dura.

Corté un agujero en la cama de plástico justo detrás de la batería en la parte trasera del robot.  Tenía miedo que el peso sería lanzar el robot entero fuera de balance, pero no ha creado un problema.

Usar una herramienta dremel con un disco de cortar madera para hacer una muesca en la clavija de madera más gruesa.  La espiga es aproximadamente 3/4 de pulgada de diámetro.  La primavera en el solenoide era lo suficientemente fuerte como para tirar el taco en posición horizontal después de que golpee el piso.