La venganza de la máquina de tambor amarillo (Arduino) (5 / 7 paso)

Paso 5: palo de caja

Agregar el palillo de la trampa realmente era el mismo que el palo de hi-hat.  Solía varilla de latón de la curva alrededor del solenoide y luego fije a la espiga.  Frits me aconsejaron acortar los delanteros dos palos.  Disminución de su longitud para hacerlos responder más rápido cuando el robot es a la distancia correcta del objeto tambor.

Código de fritas incluye el uso de servo delantero para mover el PING (((sensor de ida y vuelta al tambor.  Esto puede crear algunos ritmos de batería agradable cuando el objeto es difícil de resound.

Documentación de fritas incluye instrucciones detalladas sobre cómo afinar el robot.  El código se ve en las instrucciones secuencialmente.  Esto significa que las instrucciones que están en más alto en el código primero ocurren.  Las instrucciones más adelante pasar al final del ciclo.  Moviendo el control de solenoide mayor o menor en el código se puede afinar cómo desempeña el robot.