La visión a partir de pick-and-place con la uArm (1 / 6 paso)

Paso 1: componentes

Un informe rápido de componentes,

UArm,

Una cámara,

UN PC

Plataformas de software--

Windows

Visual Studio C++

Bibliotecas, Opencv3.0, Aruco1.3, QT5.5

Específicamente, uArm separar dos tipos de monedas, 1 Yuan y 1Jiao de monedas chinas y ponerlas en las cajas pequeñas transparentes correspondientes (el diámetro de 1 Yuan es aproximadamente 25mm y el de 1Jiao es de unos 19mm).

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