La visión a partir de pick-and-place con la uArm (3 / 6 paso)

Paso 3: Módulo uno: reconocimiento.

En primer lugar, debemos localizar la moneda. Esta aplicación visual realmente no es mucho complicado, para que morfología y borde métodos umbral son capaces de localizar la moneda de destino.

Siguiente paso es el reconocimiento. El tamaño de 1 Yuan y 1Jiao son fáciles de diferenciar. Si tienes algunas otras monedas de color o forma diferente, puede compartir su idea con nosotros. :)

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