La visión a partir de pick-and-place con la uArm (4 / 6 paso)

Paso 4: Conversiones módulo Two--coordinar

Con procesamiento de imágenes, podemos ubicar la posición de la moneda en las coordenadas del Pixel, sin embargo necesitamos las coordenadas de las monedas en los ejes del marco de la uArm. Realmente podemos conseguir esos datos basados en los píxeles y de cámara coordenadas.

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