Paso 6: El Hardware de laberinto - preparación
Si el laberinto que utilizas es como mina, puede ser que necesite un poco de pensamiento. Tenía polvo hacia fuera, el aceite de los puntos de pivote, y eliminar el pegamento utilizado para pegar la parte trasera (después de que se había dejado caer hace muchos años).
Si usted tiene mejores recursos que tengo, probablemente puede trabajar cómo poner los servos en el exterior de la carcasa, por lo que giran las barras como los botones generalmente. Esto puede ser una solución mejor/más fácil para usted, pero mis servos eran pequeños, mi taller repuestos limitada, y me gustó de la vieja mirada retro-perilla.
Quite el panel en la parte inferior para llegar a la mecánica de laberinto - esto puede requerir retiro de tornillos, grapas de madera, o en mi caso una vieja caliente trabajo de reparación pegamento. Como se puede ver, mina vio la reparación impar o dos sobre los años, incluyendo un trabajo de reparación de cadena muy hortera (que pudo haber sido mio en 10 años después de romper, no recuerdo...). Aviso que no quite cualquier hardware existente en el interior, sólo he agregado a él. Los dos servos pequeños eran fácilmente lo suficientemente fuertes como para mover la platina inclinación y la cadena, barras y perillas que se unieron a él. Si los controles son aún tiesas después de engrase te puede desconectar el viejo mecanismo para que funcione más suavemente.
Nota importante: Al referirse a las piezas de madera conectadas que conforman el laberinto inclinando que lo haré de ahora en adelante se refieren a la caja externa como la "carcasa", el anillo un poco más cuadrada de madera dentro de la envoltura como el "anillo" y el laberinto real que se encuentra dentro del ring como la "tabla".
Ubicación de servo
Ahora necesita identificar dónde poner los servos (¡ pero no nos estamos montaje todavía!). Decidí poner mina ambos en una esquina, pero que tenga tuyo extendió. Aquí está lo que consideré en la búsqueda de un lugar de buen montaje:
-No quieres la pelota para golpear un servo, primavera o cualquier cableado cuando cae por un agujero
-También no desea que la bola quede atorado detrás de cualquier cosa si se cae aunque un agujero y comienza a rodar hacia atrás hasta la salida
-Es necesario tener suficiente espacio para la tabla hacer pivotar a través de ambos ejes, además de espacio para los servos. Idealmente también necesita suficiente espacio para poner base en el laberinto y recuerda que la base no está nivelada - pistas para que la bola se deshace el orificio de salida cuando cae
-Es necesario considerar dónde poner sus fuentes y cómo se unirá. Resortes no son críticos, pero son una muy buena idea si quieres tus servos al último. Servos mas baratos tienen engranajes de nylon que se eliminan fácilmente por fuerzas externas repentino en el brazo del servo.
-Un servo tendrá que ser montado en la carcasa, esto controlará el anillo en un eje. El otro servo realmente se unirá al "anillo" (se mueve cuando se mueve el servo del otro), y controla la inclinación de la mesa en el otro eje (que es siempre en relación con el anillo).
-Considerar qué orientación funciona mejor - se puede ajustar el brazo del servo, por lo que puede voltear o girar para encontrar la mejor posición.
Por estas razones, decidí poner mis servos en el lado opuesto del laberinto en el orificio de salida como se muestra. No hay suficiente espacio allí para reemplazar el panel base inclinado, pero he decidido no por ahora. Si lo hice, tornillo solo servo estaría en el camino y bastaría con un pequeño recorte del panel base.
Colocación, tamaño y forma de primavera
Mis resortes vinieron de limpiaparabrisas - algunas hojas están reforzadas con barras planas de acero inoxidable y estos hacen una perfecta palanca elástica para sujetar los servos a la Junta. Usted tendrá que experimentar un poco con el tamaño y forma y consideran que podría colocarse. Aquí están algunos consejos:
-Añadir un giro de 90° cerca del extremo superior del resorte, esto aumenta la fuerza de la primavera y asegura que el acoplamiento servo puede ser unido.
-Los muelles deben ser suaves (es decir. largo) suficientes para proporcionar los servos con algún tipo de protección. Con un brazo de servo atornillado en el punto de giro del servo, puede probar esto corte una longitud de metal y usando a tratar (muy suavemente) y gire el brazo de servo en el punto más lejano desde el pivote. Idealmente debe tener probablemente unos 10-15mm de flexión en cualquier dirección sin el brazo de servo en movimiento. Tenga cuidado al hacerlo, como algunos servos no toman externas las fuerzas del bien y esto podría tira los engranajes.
-Los muelles deben ser rígidos (es decir. corto) suficiente para mover la mesa con muy poca flexión. Probablemente esto viene a una lubricación adecuada, pero usted puede probar esto por tomando la misma pieza de metal arriba y (con el laberinto de la manera correcta para arriba) usando para inclinar la tabla en cada eje. Debe haber no más de unos milímetros de la doblar - más y su laberinto será muy duro jugar y "pegajoso". Puede que necesite cortar el resorte más corto, teniendo en cuenta que proporcionará menos protección para los servos de menos que obtiene.
-Los muelles permiten que levanten el pivote punto alejado de la mesa - se necesita cierta separación para la primavera tiene espacio para la flexión y la mesa tiene espacio para moverse a través del oscilación completo (o por lo menos tanto como los servos permitirá).
La forma es menos importante, pero con los resortes como esta es la longitud total de montaje punto de pivote de brazo de palanca que le da su "primavera". Puede que necesite hacer los muelles un poco ondulado que tengo que conseguir la elasticidad en el espacio que necesita. Usted puede intentar pegarse temporalmente los servos en su lugar con un pequeño punto de pegamento caliente, cinta de doble cara, Blu-Tack o plastilina. Ver cómo cada resorte se mueve en relación al brazo de servo cuando se inclina la mesa en cada eje y buscar un buen lugar montar el muelle. Marque con lápiz.
Cada primavera tendrá un pequeño orificio en el extremo superior para conectar el acoplamiento servo a, además es posible que 2 más en la base igual dependiendo de cómo usted decide montar. Acero inoxidable no perforar en diámetros pequeños, usé un grabado punta de diamante, poco a poco a poco perforar mi (aprox. 1mm diámetro), una prensa del taladro funcionará mejor para esto. Ser paciente, no quiere llevar a través de la capa de diamante presionando demasiado y recuerde que usted desea hacer el agujero muy apretado cabido para su vinculación, para mantener control para asegurarse de que no hacerla demasiado grande. No montar todavía, pero para el montaje de los resortes a la Junta podía perforar dos agujeros más en la base de la primavera y usar pequeños tornillos o clavos miniatura para fijar en el tablero.
Si encuentra el acero inoxidable es demasiado duro, puede utilizar el pegamento de epoxy o similar a montar en su lugar y en el extremo superior podría pegamento un pedazo pequeño de plástico con el agujero para el acoplamiento de servo en su lugar.
Colocación de cable
Como los servos, no quiero los cables interfieren con el movimiento de la pelota o tabla. Decidir donde vas a ubicar los cables, si los servos son sí necesitará conectores adicionales o extensiones. No perforar ni cortar nada todavía hasta que realmente tengas tus servos en lugar.
