Paso 1: partes
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
1, galaxia juguete de niño que mentía alrededor, he decidido tomar su plataforma de rueda como la base para el robot. Usted puede hacer su propia si así lo prefieren, pero asegúrese de que usted no enganche las ruedas directamente al motor dc como sería suficiente par para llevar las cargas y tus ratones a una parada y comer su jugo de la batería (aprendido este duro camino desde mi primer prototipo). Añadir engranajes para generar el esfuerzo de torsión. Esta base de juguete parece tener sistema de buen equipo para un par decente y la velocidad para la competencia. dos ruedas a ambos lados están vinculadas por lo que rota la misma dirección con un motor, otro lado es el mismo y tiene otro motor de dedicar. así que dos motores para el control de dos lados individuales. De hecho, me di cuenta, los profesionales en competencias internacionales realizar utilizan el mismo método de impulsión.
2, Arduino UNO [Amazon]
3, Adafruit Motorshield para UNO [Amazon]
4, giroscopio de 3 ejes de paralaje [paralaje]
5, Ping de parallax))) sensor ultrasónico (x 3) [paralaje]
6, 12 x 12 la hoja de acrílico (1/16 pulg) de Lowe
7, 3/4 en separadores [Radioshack]
8, soporte de la batería de 9V (x 2) (im usando dos baterías, uno para alimentar los motores y otro para todo lo demás)
9, algunas tuercas y pernos. [Lowe]
Pronto añadiré más detalles de las piezas enumeradas...
