Paso 2: Materiales y herramientas
Materiales
- 1 Arduino UNO
- 1 Motor de Arduino ArduMoto Shied (intenta comprar previamente soldadas- o no, es más divertido lo de la soldadura pero puede ser difícil para algunos)
- 3 sensores de ultrasonido HC-SR04
- Una batería de Li-Po *
- Un manojo de cables de puente (macho, hembra-macho hembra-hembra [probablemente no necesitado])
- Un pequeño pedazo de llano Perfboard (punto PCB) o una protoboard **
- Tipo de papel (por conveniencia)
- Cabeceras (opcionales)
- Tubos de termocontracción (opcionales)
- 1 condensador de 680μF
- 1 condensador de 470μF
Opciones de motor: Hay un montón de opciones pero me gustaría sugerir dos, ya que sólo tengo estas dos opciones en mi arsenal: Motor de DC con codificadores (construido adentro o externa), motores de corriente continua y un giroscopio o ambos!
- (2 - 4) *** 650 RPM motores
Codificador de chip ruedas de 42x19mm: enlace al producto
10 DOF IMU Sensor, baja energía: enlace al producto
Herramientas
- Impresora 3D ***
- Cortar papel ***
- Dremel
- Soldadura de hierro
- Una computadora
* Se pueden utilizar un 7,4 voltios, 450 mAh de la batería o un 11,1 voltios, batería de 1500 mAh. Le sugerimos utilizar un 7,4 voltios y 450 mAh ya que es suficiente y puede ser más barato.
** Se puede utilizar un protoboard pero cubrirá más espacio que un perfboard, además se llega a la soldadura más! De soldadura = más diversión!
Tenemos experiencia en ambas versiones, motores 2 y 4, pero le mostrará cómo construir uno con 2 motores. Si usted decide usar 4, todavía podemos ayudarle con ella.
Sí, impresoras 3D no son accesibles para todos, lo cual es totalmente normal. Utilizamos para imprimir nuestro chasis pero hay muchas otras maneras de hacer su propio! Para sugerencias;
- Madera: Tenga cuidado con qué madera elegir, problemas de calefacción y su durabilidad.
- Acero: Acero es una muy buena opción pero formar acero o encontrar una máquina que sería cortarlo puede ser difícil. Tal vez más difícil que encontrar una impresora 3D... (Dependiendo de su ubicación) También acero y corte pueden ser costosos también!
- Plexiglás: Personalmente, no sugiero esto... Pero es una opción. Es barato, algo duradero.
- Hay siempre cosas que nosotros no sepamos... Nos dice qué uso :)
Puede que no sea necesario, lo usamos para corregir nuestros defectos de diseño del chasis.
