Paso 4: Comprender las clavijas de su sensor ultrasónico
Hay 4 pernos soldados en el HS-SR04 sensor:
- VCC: 5V.
- Trig (entrada de pulsos de disparo): Fuente de la señal ultrasónica.
- Echo (eco de pulso de salida): Receptor de la señal ultrasónica.
- GND: tierra.
Pueden encontrar más detalles aquí.
Vamos a utilizar nuestros sensores para medir la distancia entre el robot y las paredes del laberinto. Así que una forma sencilla con 3 sensores *. Porque tenemos 3 sensores: necesitamos un Vcc común, una tierra común y 6 pines únicas para eco 3, 3 pernos de Trig. Para crear el Parque common, puede usar un protoboard o un perfboard. La cuarta foto es un ejemplo de común Vcc y del GND Solo la soldadura de la Vcc, + uno extra para el Arduino, junto y hacer lo mismo con la tierra Elija 6 pins para conectar su eco, Trig pins. Por conveniencia, le sugerimos la etiqueta de todos los 6 pines y Vcc y GND común con sus nombres y direcciones de sensor ya que será mucho más fácil cuando son codificación.
* Esto no es la única manera: hemos visto a gente hacerlo con 6 sensores o con sensores de infrarrojos a distancia. Usted puede utilizar más o menos sensores o tipos así.
