Paso 5: Tapar nuestros motores!
Conseguir preferentemente los cables, rojo y negro y la soldadura tus cables *. Nuestro objetivo es conectar el ArduMoto con nuestros motores. Como se puede ver, hay 2 secciones:
- Una sección con 2 entradas (+, -)
- Una sección con 4 entradas {(A: 1, 2), (B: 3, 4)
Alto voltaje de la batería se debe conectar (+) debe conectarse al pin (-) de la ArduMoto pin de la primera sección y tierra de la batería. Como se puede ver en la segunda foto, soldar cabeceras a los extremos de los cables (el lado que se conectará a nuestra Junta Directiva) y cubierto con tubos termo-retráctil para la durabilidad. No es necesario sino óptima. Luego conectarlos como sigue:
- Izquierdo de motor (+, -): (r: 2, 1)
- A la derecha del motor (+, -): (B: 3, 4)
- De batería (+, -): (+, -)
* Le sugerimos que para soldar un cable negro y un cable rojo para indicar el potencial de la tensión de sus motores. Los motores son uni-firmado, lo que significa que no importa cual cable va donde.
Nota: Si vas a usar los codificadores de rueda Pololu, sólo deberás colocar los motores de DC en la cubierta de los codificadores y atornillarlas.
