Información adicional en: http://patrickmccabemakes.com/hardware/Maze_Solvin...
En este instructable mostrará usted cómo construir un laberinto para resolver robot. Este es realmente mi 3er intento hacer uno. La primera fue un completo fracaso. El segundo fue bueno encontrar el final del laberinto, pero no podía volver atrás y conduzca el camino más rápido. Este es mi 3 º y actual. Es capaz de encontrar el final del laberinto y luego, Cuándo volver al principio, conduzca el camino más corto hasta el final del laberinto sin bajar cualquier callejones sin salida. Lo que me sorprende es que realmente no desordenar.
Esto fue sólo una breve introducción, todo lo demás de la teoría, construcción, y programación será explicada en pasos posteriores.
Lista de partes:
- 2 micro motorreductores
- Par de soportes de Motor
- Par de ruedas
- Lanzador de bola
- Sensor de reflectancia analógico matriz
- #2 tornillos y 2 tuercas
- BRD de Arduino
- Motor controlador IC
- Soporte de baterías 4AAA
- Baterías AAA recargables 4s
Partes generales:
- 3 en 1 espaciadores (Home Depot)
- Pernos y tuercas que encajan a los espaciadores (Home Depot)
- Gancho encima del alambre ( yo uso calibre 22)
- De la soldadura
- . 100" encabezados de mujer y hombre
- Velcro
Herramientas:
- Soldadura de hierro
- Destornillador Philips
- Peladores de alambre
- Algo para cortar el alambre con