Laberinto para resolver Robot (9 / 13 paso)

Paso 9: El Sensor

El sensor viene como una matriz de 8 sensores. Hay 2 en el extremo que se puede quitar y es necesario retirar. Usé un par de cortadores para hacer esto. Una tira de 9 pines de mujeres encabezados debe soldarse en el sensor de "GND" a "6" del sensor del perno. Entonces enchufé una tira de hombres encabezados.

Estos sensores ponen un voltaje analógico basado en cuánto luz IR se refleja hacia atrás. Podemos utilizar estos para detectar las áreas de blancas y negras en el laberinto. El sensor salidas baja tensión cerca de 0V si el sensor detecta una superficie blanca. El sensor de salidas de voltaje cerca VIN si detecta una superficie oscura.