Laberinto para resolver Robot (5 / 13 paso)

Paso 5: El diseño

En primer lugar quiero decir que el robot no tiene construido de la misma manera que el mío es. Lo más grande que le veo es que diseñé y láser corta un chasis para mi robot. Voy a publicar el archivo de AutoCAD, pero esto es sobre todo lo que puedo hacer. Así que si no eres capaz de láser cortar el diseño, no te preocupes. Como tienes algunos Arduino, mismos sensores y motores debe poder obtener mi código para trabajar en tu robot con cambios menores. Recientemente sólo estaba ayudando uno online que hice una copia de la mina sin láser corta piezas. El código funcionó en su robot con poco de ajuste.

Se pueden ver en las fotos el diseño que hice y las piezas que utiliza un láser de corte para hacer. Las piezas son hechas de acrílico que es. 08" de espesor. Esto se puede encontrar en The Home Depot.

En la tercera foto se puede ver la cubierta inferior en mi diseño de chasis de la 2 cubierta. La cubierta de la parte inferior tiene orificios de montaje en la parte trasera para los motores del perno en, agujeros en la parte frontal para el lanzador de la bola del perno en, un agujero para perno de Arduino en y 2 fichas en la parte delantera donde el sensor pernos en. La cubierta inferior también tiene 3 agujeros que le permiten estar conectado a la cubierta de la tapa usando los pernos y los espaciadores.

La cubierta superior tiene un agujero solo, grande que pase los cables de la batería que es de velcro en la parte superior de la electrónica en la cubierta inferior. También tiene 3 agujeros que le permiten estar conectado a la cubierta inferior.

Es un diseño simple y compacto que permite un montaje simple con cableado mínimo.

En los siguientes pasos verás dónde y cómo las piezas encajan en.