Laberinto para resolver Robot (7 / 13 paso)

Paso 7: Arduino

Lo primero que debe hacer en este paso es seguir las instrucciones para montar tu BRD. Las instrucciones están disponibles aquí. Usted tendrá que cortar parte de la Junta el como dice que puede hacer en la parte inferior de las instrucciones ya que no se se necesitan lo.  "Si no ' necesita el enchufe o el regulador sólo cortarlos dos fuera. Es la forma más fácil de cortar el tablero con un gran par de tijeras, pero hack sierras, sierras de los joyeros y sierras también funcionan bien." No suelde cualquier encabezado sobre la tabla además de los utilizados para el puerto de programación de FTDI.

Luego de la soldadura de una tira de 9 pines de mujeres encabezados en el lado izquierdo del tablero de pins rotulado "5v" al "A0". Esto se acoplará con la clavija del sensor más adelante. La soldadura de una tira de 4 pines de mujeres encabezados en el lado derecho del tablero de pins rotulado "D5" al "D8". Estos pernos se utilizará para controlar el regulador del motor. Finalmente soldar una franja de 2 pines de mujeres encabezados en la parte frontal derecha de la Junta sobre los pines GND y 5V. Estos suministran energía al controlador del motor.

Puede ignorar el hecho de que el controlador del motor y la parte superior de la cubierta en las fotos. Nos pondremos a los.