Paso 9: Con el Android para la sintonización
La aplicación para Android desarrollada para el proyecto de la línea siguiente también puede ser utilizado aquí (si es necesario, la aplicación para Android y sus códigos están disponibles en: Robot seguidor de línea - Control PID - Setup Android. Presentado en el último paso ya el código de Arduino incluye comunicación con el dispositivo Android. Si no desea utilizar la aplicación de Android, no hay problema porque el código es "transparente".
Usé el Android mucho durante el proyecto para enviar datos de prueba desde el robot al dispositivo usando el campo "Mensaje recibido".
Varias variables deben ser definidas con el fin de garantizar que el robot girará el ángulo correcto:
Los más importantes están abajo (los marcados en negrita he cambiado varias veces ellos):
- const int corriente = 250;
- const int iniMotorPower = 250;
- const int adj = 0;
- Float adjTurn = 8;
- int extraInch = 200;
- int adjGoAndTurn = 800;
- UMBRAL = 150
