Paso 1: Lista de materiales
La lista de materiales son básicamente el mismo que el uno utilizado con el Robot seguidor de línea, excepto que incluí 2 sensores adicionales para mayor precisión en la detección de las intersecciones de izquierda y derecha:
El robot final sigue siendo muy barato (alrededor de $ 85,00):
- Cuerpo (puede adaptarlo para sus necesidades o los materiales disponibles):
- 2 plazas de madera de X (80X80mm)
- 3 clips de carpeta X
- 2 x madera ruedas (diámetro: 50mm)
- Lanzador de bola X 1
- Bandas elásticas X 9
- 3 comando M marco la tira
- Juntas de plástico para el arreglo de sensores
- Tablero y cableado
- 2 X sistemas de 4XNi-Metal hidruro baterías (5V cada set)
- 2 x Servo plástico de SM-S4303R rotación continua de 360 grados
- Arduino Nano
- Módulo Bluetooth HC-06
- 5 sensores de línea X (TCRT5000 4CH línea pista seguidor Sensor módulo infrarrojo + 1 sensor de pista independiente)
- 2 X ZX03 (basado en TCRT5000) los sensores infrarrojos reflexivos (salida analógica)
- 1 LED
- 1 botón
Nota: usé el apartado 7 anterior con salida analógica, ya que no tengo en mano los sensores con salida digital que sobre el tema 6. El ideal es que todos los sensores igual si es posible. También he probado el proyecto manteniendo sólo los 5 sensores originales. Funciona, pero requiere ajustes más sensibles en el descubrimiento de las intersecciones.
