PIR detecta el movimiento de un cuerpo caliente. Se analizó el patrón de entorno para determinar si hay cambios de temperatura. Su área de detección de detección ángulo 140 y 5 m.
Cuando el PIR detecta movimiento, pin de salida será alto. Esto pone una corriente en entrada GPIO2 en un momento. MCU detectará la señal y variable de sensor S0 a = 1. Si S0 = 1, S1 ++. Así que si S1 = 1 L1 está encendido. Segunda vez movimiento pondrá la lámpara en modo brillante donde todo luz en L1 L2 L3 L4. Después de 3 movimiento S0 a 0 y todo el conjunto led apagado.
El ángulo de detección PIR ha sido estrecho utilizando papel con agujero pequeño de la abertura allí.
