LÁMPARA DE ESCRITORIO AUTOMATIZADO... (con ARDUINO y HC-SR04) (2 / 6 paso)

Paso 2: código

const int trig = 2;

const int eco = 3;

const int relé = 4;

larga duración, distanceCm;

int limitCm = 15;

void setup() {}

Serial.Begin(9600);

pinMode (salida de relé,);

}

void loop() {}

pinMode (trig, salida);

digitalWrite (trig, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite (trig, HIGH);

delayMicroseconds(5);

digitalWrite (trig, LOW);

pinMode(echo,INPUT);

duración = pulseIn (eco, alta);

distanceCm = microsecondsToCm(duration);

Serial.Print(distanceCm);

Serial.Print("cm");

Serial.println();

void checkLimit();

Delay(100);

}

void checkLimit() {}

if(distanceCm < limitCm) {}

digitalWrite(relay,HIGH);

} else {}

digitalWrite(relay,LOW); }

}

microsecondsToCm(long microseconds) largo

{

volver microsegundos / 29 / 2;

}

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