Paso 3: Sensor de posición
Motor de corriente continua está bien para conducir la luz, pero sin saber la posición de la lámpara puede ser difícil de controlar. Funcionamiento que un motor para un tiempo exacto no era una opción como debido a la fricción y otros factores de la velocidad del motor no era repetible. También he probado un motor paso a paso en lugar de DC, pero esto parece ser demasiado lento y a veces salte un paso o dos. Tan en su lugar he montado un potenciómetro de 10K para un sensor, proporcionando continuamente posición para el microcontrolador. Esto resultó para ser repetible y preciso de lo que esperaba.
Montaje fue bastante fácil mediante la eliminación de uno de los pasadores que actúa como una bisagra para dos partes verdes. Por un lado, he utilizado un pequeño trozo de PCB para el potenciómetro, mientras que en el otro lado he montado un tornillo que sujeta las dos partes juntas.
