Paso 8: El código
Antes todo obtiene abotonado encima de, el código debe ir en la ONU. Basé mi trabajo en un sistema de código para una pistola de goma control nunchuck que funcionó tres servos. Finalmente, este shooter de disco funcionará en múltiples ejes.
En primer lugar, usted tiene que tener unas pocas bibliotecas. Dos de ellos ya deben estar disponibles en su Arduino programación en tu ordenador. Ésos son Servo.h y Wire.h. Ya estarán en su lista de bibliotecas. Que tendrás que añadir se une a este instructable. Se llama nunchuck_funcs.h
Usted necesitará agregar una carpeta real que en la carpeta de bibliotecas. En un mac, puede descomprimir el archivo en la carpeta de bibliotecas: documentos > arduino > bibliotecas.
Le estoy dando el archivo, porque las versiones hacia fuera en línea tienen la sintaxis correcta. No ha sido actualizado hace tiempo y muchos de los sitios donde estos archivos se originaron han desaparecido.
Ahora, simplemente descargar el archivo .ino, demasiado! Este código tiene potencial para que pueda hacer mucho más que fuego el motor. Pero que overcomplicates las cosas para lo que este prototipo está intentando hacer. A añadir más tarde.
Ahora, puede volver a enlazar la fuente de alimentación y probar su nunchuck control del motor. Debe solamente encendido cuando usted presiona el botón Z.
