Lanzador de pelotas de Ping Pong controlado por Arduino (12 / 13 paso)

Paso 12: Lo conecte a un Arduino

Para el control de este dispositivo utilizando un arduino necesita dos puertos digitales para los servos y otros dos para los motores.

Puede usar 4 puertos, 2 para cada motor, pero como sólo es necesario tener el spining de motores en una dirección que decidí simplemente conecte los otros dos a la tierra.

En la fotografía se pueden ver los esquemas y el código de arduino está conectado, utilice cualquier controlador de motor que desee.

Vea el paso

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