Paso 3: El mecanismo de lanzamiento
Teoría del diseño
Hay muchas maneras de hacer variable de ángulo de la plataforma de lanzamiento - horizontal en modo crucero, vertical en modo de lanzamiento, o en cualquier lugar en el medio (de un modo más emocionante de lanzamiento?). Al principio, pensaba el servo para fijar directamente a la protección de explosión, lo que es una bisagra simple. Sin embargo, después de considerar la colocación así como el par necesario para accionar la bisagra, pensé que una barra de cuatro acoplamiento sería una mejor opción.
El acoplamiento que decidí es geométrico simple - el enlace de la conducción y el acoplador tienen la misma longitud, y el enlace de tierra ociosa es la longitud adecuada, que hace un ángulo de 45 grados con la base cuando el cohete está a 0 ó 90 grados. Esto resulta para ser la longitud de los otros enlaces multiplicados por la raíz cuadrada de 2, al igual que un 45-45-90 triángulo. Con estos parámetros, posición del cohete en la base del móvil no cambia mucho en todo al pasar de crucero a modo de lanzamiento. Además, la barra de conducción en el acoplamiento es vertical en el modo de lanzamiento, minimizando (o en la eliminación de la teoría) el esfuerzo de torsión en el servo desde el peso del cohete. Revisa las fotos de una visual clara de la explicación.
Fabricación de las piezas
Diseñe las piezas utilizando SolidWorks y cortar el acrílico con un láser de corte de LaserCAMM. Las partes en las imágenes siguientes se numeran e identificadas a continuación:
1. la base de la vinculación que se fijan a la parte superior del cuerpo. Los cuatro agujeros redondos en las esquinas son para tornillos, el gran agujero en el centro de la parte trasera es para que los cables a introducir en el cuerpo, son los tres pares de agujeros cuadrados espaciados de cerca para las piezas de accesorio de acoplamiento y el par de agujeros cuadrados espaciados más lejos aparte es para el soporte del servo.
2. vínculo accesorio - Introduzca los pies en los agujeros en la base y sujetar las barras de acoplamiento a través del orificio. Nota: hay 4 que se muestra en la imagen, pero lo único que necesita 3, ya que el servo se encuentra el bar base 4.
3. barra de sujeción servo - se trata solamente de conducir desde la otra barra "conducir" no es conducida por nada y sólo se agrega para apoyo de la barra. Tenga en cuenta la ampliación en el centro de la barra - esto es para que se sienta en la base en modo de crucero, permitiendo que la base soportar el peso del cohete en vez del servo.
4. ayuda "conducción" de la barra - en el lado opuesto de la barra de sujeción del servo.
5. barras de puesta a tierra del ralenti - tenga en cuenta la diferencia de longitud.
6. barras de acoplador - éstos coloque en la barra de conducción en un extremo y las barras de tierra ociosas en el otro extremo. La plataforma de lanzamiento se inscribe en las muescas.
7. titular servo - servo se ajusta cómodamente por debajo.
8. lanzar plataforma - sirve como estructura debajo del cohete y llevará a cabo el lanzamiento de la barra. Los 4 agujeros en las esquinas son para sujetar el protector de la ráfaga de aluminio, el agujero más grande en el centro cerca de la cima fue para que cables a (aunque acabé no darles de comer a través de), el agujero en el centro es para la barra de lanzamiento, y los 4 agujeros que rodean son para los sostenedores de la barra de lanzamiento.
9. Inicie Portacañas - estas extendidas detrás de la plataforma de lanzamiento con las arandelas como espaciadores para mantener la barra de lanzamiento en su lugar.
Una vez que todas las piezas son cortadas y listos para montar, montar todos juntos como un rompecabezas (la belleza de poner en el esfuerzo de diseño al principio!), y usted tiene una plataforma que suavemente las transiciones entre horizontal y vertical.
Los toques
Ahora que tenemos un mecanismo de gran lanzamiento, podemos añadir el escudo blast y un tornillo de ajuste para bloquear la barra de lanzamiento en el lugar. Agarré un pedazo de aluminio fina de Ace y cortarlo para que cubría perfectamente la plataforma de lanzamiento de acrílico. Esta pieza no sólo es fundamental para preservar el acrílico, pero también hace el proyecto de buscar un poco más resistente. Después, me súper pegado un tornillo en la parte inferior de la plataforma de lanzamiento entre dos de los titulares de la barra de lanzamiento para bloquear la varilla en su lugar. El escudo blast es fácilmente visible en las fotos; Compruebe hacia fuera el ángulo trasero vista del proyecto para ver el tornillo de ajuste (plata con oro tuerca).
Una nota final para personalización de radio: tengo una Futaba 9CAP radio que es altamente personalizable utilizando el software incorporado, y lo hice algunos ajuste en la configuración para obtener las respuestas que quería. Por ejemplo, tuve que cambiar los límites de la válvula reguladora y el palillo hacia abajo significa la plataforma estaba en su posición horizontal y viceversa para la posición vertical.
