Larry el cráneo de Robot diciendo de broma y su papá, Skullduino.

Hola todos, voy a empezar diciendo que no he hecho un instructable para este proyecto. Me hubiera gustado, pero no tomo ninguna foto durante la compilación, ni hubiera podido encontrar el tiempo libre. Diré sin embargo que estoy pensando en hacer un proyecto similar (una reconstrucción?) después de Halloween cuando puedo reclamar el servo. Si el video genera un poco de interés, estaré seguro de ' ible siguiente. Mientras tanto me he estado muriendo (overstatment, pero curioso por cierto) por algunos comentarios. (búsqueda de validación... oh Dios, yo soy probablemente una especie de espiral descendente)

Oh, supongo que debería decir algo acerca de Larry, lo que es y hace. Es una calavera animatronic de hacking juntos algún dólar almacenar artículos de Halloween y un servomotor. Un cráneo articulado fue el componente principal, cortaron la parte superior y caliente pegado en un cerebro plástico. Un pequeño servo con una armadura de pequeño controla la mandíbula, el servo se controla por un Arduino. El Arduino es a su vez atado a un netbook ejecutando un esquema de procesamiento. El esbozo del proceso está usando la biblioteca VOCE (reconocimiento de voz) a reconocer las peticiones que hago. Básicamente dice chistes cabrito, pero él sabe más de 200 de ellos. Dice chistes regulares del formato pregunta respuesta, chistes de knock knock y ocasionalmente a un trazador de líneas.
Él recupera sus chistes de los archivos de texto, y así que puede fácilmente tener chistes a su repositorio, me detuve cuando sentí que él no contar a menudo. la siguiente iteración de Larry será mucho más amigable en apariencia e iré añadiendo un montón más chistes y tipos. El otro cambio que voy a hacer es incluir la biblioteca tts libre como la implementación de VOCE para generación es menos tweekable.
Para un primer intento en este tipo de cosas, parece que funciona bastante bien. Estoy orgulloso de él.

Skullduino era realmente precursor de Larry, pero estoy incluyendo lo segundo. No hay ninguna razón para ello. Me encantan ambos. Skullduino se convirtió en más de una plataforma experimental y todavía estoy jugando con él, aunque estoy pensando que se va sobre todo se re-propuso después de Halloween también. Él es el mismo modelo de cráneo de tienda de dólar montado sobre una plataforma de la torreta (cuello) con una tripas de cam digistix antigua mounded detrás de un ojo. Él está usando procesamiento y OpenCV para rastrear el movimiento y detectar caras. He puesto hasta las tres de sus videos para que veáis cómo progresó.


Mi primer intento.

Esta una demostración donde había comenzado con la idea de Larry.


Le estaba poniendo bastante prolijo en este punto pero Larry estaba naciendo en otra mesa de trabajo. Pobre Skullduino.

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