Las gafas de paño (4 / 7 paso)

Paso 4: Cómo programar

Utilicé el Arduino Software para programar los Eyeglasses de trapo. Aquí está el código:

 #include <Servo.h> Servo Droite; Servo Gauche; const int switchPin = 2; const int greenLed = 3; const int redLed = 4; int switchVal; void setup() { Droite.attach(9); Gauche.attach(10); pinMode(greenLed, OUTPUT); pinMode(redLed, OUTPUT); pinMode(switchPin, INPUT); } void loop() { switchVal = digitalRead(switchPin); Droite.write(75); Gauche.write(105); delay(400); Droite.write(105); Gauche.write(75); delay(400); Droite.write(75); Gauche.write(105); delay(400); Droite.write(105); Gauche.write(75); delay(400); Droite.write(75); Gauche.write(105); delay(400); Droite.write(105); Gauche.write(75); delay(400); Droite.write(75); Gauche.write(105); delay(400); Droite.write(105); Gauche.write(75); delay(400); Droite.write(90); Gauche.write(90); delay(100000000); } 

Nota: he utilizado servo motor con continuar la rotación y necesitaba para establecer la velocidad y el tiempo, por lo que necesitarás si usas servos básicas para realizar algunos cambios en el programa.

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