Las Naciones Unidas seguidor-solar Solar Simple que Tiene Ejes Duales (11 / 13 paso)

Paso 11: El código para controlar el seguidor-solar

Sube el código aquí al Arduino.

Ud. puede modificar el código para cambiar el sensibilidad de los sensores y la velocidad de los servos.

#include / / include biblioteca Servo

MÁXIMO horizontal 180
Servo horizontal; servo horizontal

int servoh = 180; 90; soporte servo horizontal

int servohLimitHigh = 180;
int servohLimitLow = 65;

65 grados máximo
Servo vertical; servo vertical

servov int = 45; 90; soporte servo vertical

int servovLimitHigh = 80;
int servovLimitLow = 15;

Conexiones de perno LDR
nombre = analogpin;

int ldrlt = 0; LDR parte superior izquierda - inferior izquierda <---BDG

int ldrrt = 1; LDR rigt superior - parte inferior derecha

int ldrld = 2; LDR abajo a la izquierda - arriba izquierda

int ldrrd = 3; LDR abajo rigt - arriba derecha

void setup()
{Serial.begin(9600);

conexiones de servo

Name.attacht(PIN);

horizontal.Attach(9);

vertical.Attach(10);

horizontal.Write(180);

vertical.Write(45);

Delay(3000);

}

void loop()
{int lt = analogRead(ldrlt); / / superior izquierda

int rt = analogRead(ldrrt); arriba a la derecha

int ld = analogRead(ldrld); abajo a la izquierda

rd de int = analogRead(ldrrd); abajo a la derecha

int tiempo = analogRead 4/20; leer los potenciómetros

int tol = analogRead 5/4;

tiempo de int = 10; tol de int = 50;

avt int = (lt + rt) / 2; arriba del valor medio

avd de int = (ld + rd) / 2; valor promedio por

int avl = (lt + ld) / 2; valor medio izquierda

avr de int = (rt + rd) / 2; valor medio derecha

dvert int = avt - avd; comprobar la diffirence de arriba y abajo

dhoriz int = avl - avr; / cheque de la diffirence og izquierda y rigt

Serial.Print(AVT);

Serial.Print("");

Serial.Print(AVD);

Serial.Print("");

Serial.Print(AVL);

Serial.Print("");

Serial.Print(AVR);

Serial.Print("");

Serial.Print(dtime);

Serial.Print("");

Serial.Print(Tol);

Serial.println("");

Si (-1 * tol > dvert || dvert > tol) / / Compruebe si el diffirence está en la tolerancia cambiar otro ángulo vertical

{

Si (avt > avd)

{

servov = ++ servov;

Si (servov > servovLimitHigh)

{

servov = servovLimitHigh;

}

}

else if (avt < avd)

{

servov =--servov;

Si (servov < servovLimitLow)

{

servov = servovLimitLow;

}

}

vertical.Write(servov);

}

Si (-1 * tol > dhoriz || dhoriz > tol) / / comprueba si el diffirence está en la tolerancia de otro cambio de ángulo horizontal

{

Si (avl > avr)

{

servoh = - servoh;

Si (servoh < servohLimitLow)

{

servoh = servohLimitLow;

}

}

else if (avl < avr)

{

servoh = ++ servoh;

Si (servoh > servohLimitHigh)

{

servoh = servohLimitHigh;

}

}

else if (avl = avr)

{

nada

}

horizontal.Write(servoh);

}

Delay(dtime);

}