Las Naciones Unidas seguidor-solar Solar Simple que Tiene Ejes Duales (4 / 13 paso)

Paso 4: Cerebros, Sensores, y Servos

Nuestro programa es muy sencillo, por eso estamos usando un Arduino Uno. El Arduino es muy común para proyectos bricolajes (DIY) y es muy barato. También, el Arduino es muy fácil para cualquiera aprender o modificar el código con una computadora en casa (vamos a hablar más de este propósito más tarde).

Estamos usando dos micro servos en el tamaño 9g. Estamos usando unos con las ruedas servicios metálicas (nuestro kits también socios estos) porque queremos nuestro proyecto funciona por mucho tiempo. Las ruedas servicios metálicas también proveen más par de torsión las ruedas plásticas de servicios. Si Ud. quiere usar servos más grandes, Ud. puede modificar fácilmente nuestros archivos para el cortador láser.

Para los sensores, estamos usando cuatro reóstatos detecta la luz. Otra vez, estos son muy comunes y Ud. puede encontrar estos en las lámparas del jardín o los espantacucos. Los reóstatos detecta la luz pues por cambiar el nivel de la resistencia depende en cuánto luz los reóstatos detectan. Si hay más luz, hay más resistencia.

Nuestro sistema funciona por comparar la resistencia de los cuatros sensores y mover los servos. La sensibilidad de los sensores depende del código. La sensibilidad de los servos es el mismo. Nuestro código dicta los servos solamente pueden mover en un área predefinido (para no dañar el resto del proyecto) y con una velocidad predefinida. Ud. puede cambiar estos dos aspectos fácilmente en el código. Vamos a demostrarlo más tarde.

Para tener un proyecto más fácil y quitar muchos los cables, estamos usando un Arduino de una pantalla del sensor. Ud. va a conectar los servos de dos una pieza de esta. Si Ud. está construyendo el proyecto de materias primas, esta pieza no es necessária, pero las pantallas del sensor son baratas y el proyecto va a hacer más fácil.