Paso 4: La configuración mecánica
La configuración es bastante sencilla. Taladré agujeros a través de mi caja negra, pieza cilíndrica central y la parte inferior de la cara superior. A continuación un tallo (utilicé un palillo), fue del motor paso a paso la cara superior y aparearon juntos mediante el uso de adhesivo. El vástago está conectado internamente a través de una protuberancia central a través del cilindro y caja negra. Mi circuito breadboarded, motor paso a paso y placa Arduino se todo conectados y colocados dentro de mi caja negra para el producto final. Por último se perforaron tres agujeros pequeños en la parte superior de la caja negra para exponer el sensor de infrarrojos desde el exterior.
