Puede obtener marcos multicopter para barato de un número de fuentes, pero quería algo más personalizable y hackeable. El costo para el construir el marco real por sí mismo para este quad (incluyendo la cola, etc.) es solamente cerca de $50. El resto de los costos son probablemente similares a lo que costaría construir un quadcopter con el equipo de marco disponible en el mercado. También creo que es más robusto y más fácil/más barato reparar que un montón de cuatro marcos en el mercado. Mientras se aprende a volar con la versión 1 de este quad, me caí lo repetidamente, varias veces en un árbol. Después de varios accidentes duros romper uno de los soportes del motor, pero un poco de pegamento de madera y algunas abrazaderas y funcionaba como nuevo.
Aunque creo que esto hace que un quadcopter primera fina para la gente (que era básicamente mi primera), tener algunos conocimientos de construcción y vehículos RC de vuelo ayudarán. He intentado ser exhaustivo en tanto documentando la construcción, así como proporcionar las fuentes para los materiales y piezas.
Déjeme saber si usted tiene preguntas, problemas o sugerencias.