Láser corte MultiWii basado quadcopter (46 / 64 paso)

Paso 46: Instalación de Firmware (cont.)

6. se trata de un paso opcional, pero para la brújula a bordo del controlador de vuelo ser exactos, es necesario ajustar la declinación magnética para su ubicación geográfica. En primer lugar, vaya a http://magnetic-declination.com/. Debe dar la declinación magnética para la ubicación en grados y minutos. Por ejemplo, mi declinación es "15° 54' este y declinación: positiva." Tenemos que convertir a formato decimal utilizando la fórmula: grados + (minutos/60). Así que para mí es 15 + (54/60) = 15.9
Haga clic en la pestaña "fichero config.h" en la parte superior del bosquejo multiwii. Usted tenga que maximizar la ventana de arduino para ver todas las fichas. Desplácese hacia abajo hasta la línea 703 (el número de línea en se muestra en la esquina inferior izquierda del software de arduino).
Donde es dice:
#define MAG_DECLINIATION 15.9f
Cambiar el "15.9f" a su declinación que miró hacia arriba y calcula. Si su declinación es negativa entonces añadir una "-" delante de su número. Poner la "f" después de su número.
Haga clic en archivo -> Guardar para guardar los cambios.