Paso 47: Instalación de Firmware (cont.)
8. Haga clic en herramientas -> Puerto serie y seleccione serial port que se instala cuando usted esté conectado en el FC. Si no estás seguro de que puerto COM entonces haga clic en herramientas para cerrar el menú desplegable, desenchufe la FC desde el puerto USB, luego haga clic en herramientas -> Puerto serie otra vez y anotan todos los puertos serie listados. Ahora haga clic en herramientas para cerrar el menú de nuevo, conecte el cable USB en el FC otra vez y vuelve a las herramientas -> menú del puerto serie. Seleccione cualquier puerto serie está en la lista que previamente no estaba lista cuando escribiste.
9. porque ya he configurado este bosquejo MultiWii para el quadcopter describí edificio, usted puede simplemente haga clic en archivo -> cargar. Habrá una barra de estado en la parte inferior de la ventana de Arduino que diga "Compilar" luego "subir". Espere hasta que la barra de estado dice "done Uploading".
10. Cierre el software de Arduino y desconecte el cable USB.