Paso 48: MultiWiiConf programa y configurar el canal AUX
2. Desplácese hasta la carpeta donde se descomprimió el software MultiWii, luego abra la carpeta MultiWiiConf. En la carpeta MultiWiiConf, abrir carpeta Application.windows32 o Application.windows64 dependiendo de si tienes la versión 32-bit o 64-bit de windows instalado. Ahora haga doble clic en el archivo MultiWiiConf.exe.
3. en el lado izquierdo del programa MultiWiiConf, seleccione el puerto COM que está conectado a la FC (la misma seleccionada en el software de Arduino). Después de que se conecta a la FC, la lista de puertos COM, así como los botones de START y STOP en la aplicación media cambiará de rojo a verde.
4. Haga clic en el botón Inicio y verás un gráfico de la los datos del sensor iniciar desplazamiento y predeterminado cargan los números en la configuración del PID.
5. he encontrado que la configuración predeterminada de PID funciona ok (pero podría ser mejor) para este quad. Usted querrá probablemente les retoque un poco después de acostumbrarse al quad. Cada patio es diferente y va a funcionar mejor con diferentes valores de PID. Cuando empiezo a jugar con la configuración PID lo hago sólo por ensayo y error. No estoy lo suficientemente informado para describir cómo ir sobre la sintonización del PID de manera lógica.
Este enlace tiene gran información sobre tuning los PID: http://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=PID
