Paso 56: Tomando una vuelta (cont.)
2. con eso fuera del camino, cuando hayas encontrado un lugar seguro para volar, siga estos pasos:a. Gire el transmisor y asegúrese de que su aceleración es hacia abajo y su interruptor de AUX1/engranaje está en la posición hacia abajo
b. Conecte la batería en el quad copter y colocarlo al nivel del suelo. Probablemente será una luz intermitente en el tablero mientras está en busca de señales de GPS. Usted no tiene que preocuparse por eso ahora.
c. dejar la palanca derecha centrada y mover el stick izquierdo en la parte inferior izquierda para asegurarse de que el quad no es armado aún. Poco a poco levantar el acelerador y asegúrese de que los motores no empiezan a girar.
d. antes de que vuele por primera vez vamos a cal el giroscopio, acelerómetro y magnetómetro utilizando las barras de transmisor. Puede descargar e imprimir esta referencia sobre los movimientos de diferente palo en V2.2 MulitWii https://multiwii.googlecode.com/svn/branches/Hamburger/MultiWii-StickConfiguration-22_v0-577215664.pdf
Mover el stick derecho hacia abajo y el stick izquierdo hacia abajo y hacia la izquierda a cal el giro, luego suelte los palillos. Las luces en el tablero deben parpadear más rápido durante unos segundos y volver a ser apagado o parpadeando lentamente. Mover el stick derecho hacia abajo y el stick izquierdo hacia arriba y hacia la izquierda a cal el acelerómetro, luego soltar los palos. Las luces otra vez deberían flash fast(er) durante unos segundos y se detiene. Ahora cal el magnetómetro moviendo el stick derecho hacia abajo y la palanca izquierda a derecha y luego soltar los palos. Comenzarán a las luces parpadeando rápidamente durante 30 segundos, durante ese tiempo mientras que parpadean gire el quad por mano 360 º en todas las direcciones.