Paso 1: ¿Qué es una unidad de Kiwi?
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Como se muestra arriba, un robot de impulsión kiwi utiliza tres ruedas especializadas llamadas omni ruedas. Una rueda de omni tiene rodillos a lo largo de su circunferencia por lo que la rueda puede conducir en su dirección de rotación, pero fácilmente deslizar si se aplica una fuerza perpendicular a él. Controlando la velocidad y la dirección de la rotación de las tres ruedas, el robot puede ser conducido en cualquier dirección,
sin cambiar su orientación.
¿Puedo salir y comprar ruedas fabricado omni? Absolutamente, pero Dónde está la diversión en eso! Especialmente cuando usted está tratando de empujar los límites de lo que es posible.
¿Es posible diseñar una rueda de omni que puede cortarse de la octava acción de pulgadas? Sí y aquí son dos diseños.
