Paso 2: 5500 Omni rueda Resumen
Los rodillos se hacen de 14 1/8" ancho discos montados sobre un eje de 3/16". Los discos se cortan a diferentes diámetros para seguir el arco de circunferencia de la rueda. Como se puede ver en el dibujo debajo del CAD, los discos de añaden "dientes" a la circunferencia que le dará mejor tracción en la alfombra. Los discos se pueden hacer de cualquier material como madera o plástico, pero si el robot va a dejar sueltos en superficies duras una goma dura probablemente sería mejor. El diseño de la rueda le permite cambiar fácilmente los discos si están dañados o si necesita cambiar el material del disco.
La rueda se hace de un conjunto interno y externo y las Asambleas se compensan con 30 grados. La rueda se diseña para un eje hexagonal de 1/4". Esto significa que las cinco piezas en cada Asamblea que tienen un orificio para el eje son diferentes de las cinco piezas en el otro conjunto. Esto no aumenta el número de piezas necesarias, pero puede aumentar el costo si el diseño es un fuera de la casa.
